|
|
|
Tävlingen Robottävlingen ingår i kursen Mekatronik 4p på magisterprogrammet i datorsystemteknik vid högskolan i Halmstad. Studenterna grupperas i lag som sedan skall tävla mot varandra. 
Varje lag får en sats bestående av LEGO, sensorer, aktuatorer och microprocessorn MC68HC11A.
LEGO och aktuatorsatsen, samt microprocessorn.
DSP:n och kameran.
Dessutom har satsen under åren kompletterats med en kamera och en digital signalprocessor,DSP.
Alla lagen har likadana satser. Inget får lägas till de satser som delats ut.
 Årets uppgift |
Spelplanen med bona i botre ändan, och lastkajen närmast.
Själva spelplanen har en grön matta och svart sarg. I år har den kompletterats med lastkajar. den gula och blå som syns är de två bona.
Lagen startar där ifrån och skall hämta pallar från motstående kaj, där alla pallar står vid starten.
Det gula lagets bo, med en pall hemma.
Det är fullt tillåtet att sno pallar från motståndarens bo.
Som tur är finns en liten vägg mellan de båda bona så att det inte går att skjuta över pallarna.
Lastkajen, där alla pallar står från starten, är svart. På den finns fem röda pallar, som har ben i varje hörn.
Lastkajen där alla pallar står från början.
Hur tävlingen gick kan läsas på sidan om tävlingsresultaten.
Ansvariga |
|
©2000 Christian Dahlqvist, Henrik Hagström |